Selasa, 30 April 2013

Penulisan proposal hibah perguruan tinggi ke DIKTI

Untuk tahun 2013 Jurusan Teknik Elektro Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya (JTE UKWMS) mengikut sertakan beberapa proposal penelitian yang didanai oleh DIKTI dan dilaksanakan pada tahun 2014.  Untuk tahun 2013, JTE UKWMS mengajukan tiga buah penelitian berupa satu hibah ungulan dan dua buah hibah kompetisi.  Penelitian unggulan adalah salah satu cara untuk menciptakan keunggulan penelitian di perguruan tinggi dengan memberikan keleluasaan kepada perguruan tinggi untuk mengembangkan penelitian unggulannya.  Penelitian unggulan adalah penelitian yang mengacu pada bidang unggulan yang telah ditetapkan dalam rencana induk pengembangan perguruan tinggi. Penelitian ini harus terarah dan bersifat top-down atau bottom-up dengan dukungan dana, sarana dan prasarana penelitian dari perguruan tinggi serta stakeholders yang memiliki kepentingan secara langsung maupun tidak langsung. Sasaran akhir dari penelitian ini adalah dihasilkannya inovasi teknologi pada bidang-bidang unggulan (frontier) dan rekayasa sosial guna meningkatkan pembangunan berkelanjutan pada tingkat lokal maupun nasional.  Proposal hibah unggulan yang diajukan adalah:
"Studi Penerapan Pembangkit Listrik Tenaga Surya Rooftop Grid  Connected System untuk gedung perkuliahan"
Ketua dan anggota peneliti adalah:

1. Rasional Sitepu,Ir., M.Eng
2. Mudjilah Rahayau, DR, MM
3. Albert Gunadhi, ST, MT
4. Yulati Theresia, S.Si, M.Si.

Penelitian hibah kompetisi adalah sebuah penelitian yang dilaksanakan sebagai salah satu model penelitian kompetitif yang tergolong dalam kelompok penelitian mandiri yang lebih diarahkan untuk menciptakan inovasi dan pengembangan ipteks-sosbud (penelitian terapan).  Hasil dari penelitian ini harus berorientasi pada produk yang memiliki dampak ekonomi dalam waktu dekat dan produk  tak-benda (intangible).  Contoh produk tak-benda (intangible), misalnya kajian untuk memperbaiki kebijakan institusi pemerintah. Penelitian Hibah Bersaing diperuntukkan bagi dosen yang produktif dalam penelitiannya.  Salah satu judul proposal yang diajukan adalah: "Sistem Pelacakan dan Pengamanan Kendaraan dengan Menggunakan Global Positioning System (GPS) dan Sistem Jaringan Data Lewat General Packet Radio Services (GPRS)".
Ketua dan anggota peneliti dalam penelitian ini adalah:

1. Hartono Pranjoto, Ph.D.
2. Lanny Agustine, ST, MT
3. Antonius Wibowo, ST, MT







Partisipasi dalam Kompetisi Robotika

Pada tanggal 25, 26, dan 27 April lalu Jurusan Teknik Elektro Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya (JTE UKWMS) ikut berpartisipasi dalam Kompetisi Robotika Regional 4 yang diadakan di Universitas Negeri Surabaya (Unesa) kampus Lidah.

Dalam kompetisi robotika tersebut, JTE ikut berpartisipasi dalam Kontes Robot Indonesia (KRI) dengan tema Indonesia Hijau dan Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) divisi beroda.  Dalam kompetisi KRI JTE mengeluarkan dua buah robot berupa robot manual dan robot otomatis.  Sesuai dengan namanya, robot manual dikendalikan oleh seorang operator dan robot otomatis bekerja secara otomatis dengan sentuhan sebuah tombol saja.  Mahasiswa yang berpartisipasi dalam Kontes Robot Indonesia adalah Calvin, Victor, Fahmi, Richard, Thomas, Dieka dan Natanael.
Berikut adalah beberapa gambar robot JTE UKWMS beraksi pada pertandingan KRI.
Viktor, Dieka dan Calvin sudah siap untuk bertanding. Calvin siap untuk mulai mengendalikan robot manual yang berada di sebelah kiri, Viktor sedang melakukan penyetelan terakhir pada robot otomatis dan Dieka akan memberikan aba-aba kepada Calvin untuk meletakan robot manual tersebut.

Calvin mengenalikan robot manual dan Dieka memberikan aba-aba kepada Calvin tentang posisi balok telatif terhadap robot manual.

JTE UKWMS juga mengikut sertakan sebuah robot beroda pada Kontes Robot Pemadam Api Indonesia yang dibangun oleh Yesephat dan Yose.  Robot ini memiliki keistimewaan dibandinkan dengan robot-robot lain yaitu dengan menggunakan teknologi pemrosesan pola dan pengenalan pola (image processing dan image recognition).  Robot ini tidak menggunakan cara umum untuk mengenali lingkungan sekitar seperti dengan sensor ultrasonic, sensor garis dibawah, sensor api (pyrosensor), tetapi menggunakan tiga buah kamera untuk mengenali kondisi sekitar.


Pada gambar diatas, terlihat robot dari depan robot tersebut terlihat dua kamera dengan sebuah display VGA diatas robot.  Pada display tersebut terlihat ada tiga buah layar kecil yang menampakan hasil gambar yang diterima oleh komputer dari kamera yang terpasang di robot.


Robot siap untuk bertanding.  Robot mulai bergerak dengan mundur, kamera terlihat ada tiga buah didepan satu, samping kiri dan samping kanan.

Selain ikut dalam kompetisi robotika, seorang dosen JTE UKWMS (Hartono Pranjoto) dimintai bantukan oleh panitia untuk menjadi wasit pada pertandingan KRI.  Ini adalah tahun yang ke-enam Hartono ikut membantu menjadi wasit dalam pertandingan KRI.  Untuk tahun ini -- sama seperti tahun yang sebelumnya -- Hartono menjadi wasit kepala dalam pertandingan KRI.  Berikut ini gambar Hartono sedang mengawasi pertandingan KRI sebagai wasit.
Pemeriksaan lapangan terakhir sebelum memulai pertandingan.  Bagian lapangan pertandingan tertentu akan mengalami kerusakan dan harus diperbaiki sebelum pertandingan berikutnya dimulai.
Bendra kuning diangkat keatas berarti pertandingan sudah siap untuk dimulai.

Peserta pertandingan berhasil menembakan tunas dan tetap menempel di atas tempatnya maka wasit mengibarkan bendera kuning sebagai tanda bahwa pertandingan sudah berakhir.



Jumat, 12 April 2013

Mengunjungi TK Buah Hati

Tanggal 12 April, tiga mahasiswa Jurusan Teknik Elektro Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya (JTE UKWMS) mengadakan kunjungan ke TK Buah Hati.  Ketiga mahasiswa tersebut adalah:
  • Welly
  • Oscar
  • Daniel
Mereka datang ke TK Buah Hati atas pemintaan TK Buah Hati untuk memberikan 'rasa' tentang robotika dan juga bagaimana cara untuk membuat mobil mainan dari Lego.
Ini beberapa foto kegiatan mereka di TJ Buah Hati.

Memberi tahu siswa TK cara untuk mengendalikan mobil remote control

Sudah berhasil mengendalikan mobilnya dengan remote control kabel

Bermain mobil remote control bersama dengan kak Welly

Bermain mobil Lego

Kak Welly mengawasi siswa TK Buah Hati main mobil Lego dan mobil remote control

Kak Daniel memberi tahu cara merakit mobil Lego

Bersama dengan Kak Oscar yang puas melihat siswa TK bisa merakit mobil Lego

Ini adalah kegiatan pengenalan robotika bagi siswa TK.  Siapa menyusul?

Rabu, 10 April 2013

Kunjungan siswa SD Cita Hati

Hari ini JTE UKWMS kedtangan siswa kelas 5 SD Cita Hati.  Mereka akan mempelajari beberapa hal mengenai elektronika di Jurusan Teknik Elektro, tepatnya di Laboratorium Instrumentasi.,  Adik-adik dari SD Cita Hati akan mempelajari beberapa hal di Teknik Elektro, yaitu tentang lampu LED berjalan dengan sensor, menggunakan GPS untuk mengukur kecepatan jalan, mempelajari cara kerja, mengoperasikan, dan melihat robot berkaki in action dan yang terakhir adalah melihat robot berdansa GANGNAM STYLE.

Mereka nantinya juga akan mempelajari rangkaian listrik yang paling sederhana, yaitu rangkaian listrik paralel dan rangkaian listrik seri.

Berikut adalah foto kegiatan mereka di Jurusan Teknik Elektro.

Berikut adalah beberapa foto mereka pada sesi pertama
Awal masuk kelas di Laboratorium Instrumentasi 

Penjelasan singkat dari Kepala Laboratorium


Mulai Gang Nam Widya Mandala Style dance

More Gang Nam Widya Mandala Style

Terkesan dengan gaya Gang Nam Widya Mandala Style


Gang Nam Widya Mandala Style dari dekat

Robot pengikut garis demo (line follower)

More line follower

Penjelasan tentang line follower

Leaving the laboratory for session 1, Good bye and thank you for coming

Berikut adalah sesi kedua dan berikutnya sampai sesi ke lima
Mari kita lihat aksi mereka selanjutnya
Perhatian penuh

Robot empat kaki sedang diperhatikan

Mencoba GPS buatan Jurusan Teknik Elektro di lapangan parkir

Mengikuti penjelasan tentang rolot 'line follower' dan GPS


Penjelasan tentang GPS buatan Jurusan Teknik Elektro

Mengikuti penjelasan tentang robot line follower

Menjawab pertanyaan serial dan paralel

Menjawab pertanyaan pak Tobing tentang kombinasi seri dan paralel

Memperhatikan tentang interkoneksi robot

Robot empat kaki dari dekat


Mengoperasikan robot empat kaki dengan remote control PS-3

Apakah robotnya sudah bergerak Beatrice?

More of Gang Nam Widya Mandala Style in action

Memperhatikan robot dan GPS buatan Jurusan Teknik Elektro

Gang Nam Style apa bukan? Ternyata bukan.  Ini adalah Gang Nam Widya Mandala Style

Diskusi dengan pak Hartono

Pak Tobing mengawasi penjelasan tentang robot dari belakang.


Mengikuti penjelasan bersama dengan robot Gang Nam


Suasana di kelas pada saat penjelasan


Ada pertanyaan?












































Pak Tobing menjelaskan tentang hubungan seri

Pak Tobing menjelaskan tentang hubungan paralel

Pak Tobing memberi quiz tentang koneksi kombinasi

Capek ya?

Pak Tobing menjelaskan tentang koneksi paralel




Robot line follower









Penjelasan dari Kakak Adrian

Robot empat kaki 'in action'